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自動對刀儀在FANUC系統中的應用
大家有時候會對對刀儀有或多或少的不理解，本文主要介紹自動對刀儀在FANUC數控系統的應用，自動對刀儀的編程思路及安全保護的知識。
在實際加工中，對刀儀是一種很常用的測量工具。使用對刀儀測量可以自動的計算每把刀的刀長與刀寬的差值，刀具磨損，自動監測、報警和補償，并將其存入系統中，可以大大的節約加工時間，除此之外，也可以免去人工測量時產生的誤差，提高對刀精度，縮短機床輔助時間、提高生產效率。一般來說，對刀儀需要編輯宏程序實現。
1. 宏程序的編程思路
對刀儀用于刀具長度補償，是以基準刀的長度作為基準，測量出第二把刀，第三把刀等相對于基準刀在長度方向上的差值，然后進行刀具的長度補償。一般采用2?3次對刀以更精確地確定其他刀與標準刀的相差值。當主軸帶標準刀碰觸到對刀儀表面時，會引起對刀儀輸出信號的變化，使得帶有G31的軸移動指令終止執行，并將跳轉位置通過系統變量讀出，通過宏程序的計算，將刀具長度的差值寫入標準刀具的長度補償中。當主軸帶非標準刀具時，通過與標準刀具相比較，計算出非標準刀具與標準刀具的長度差值，寫入相應的刀具補償中。
2. 實例圖片及圖解
對刀原理如圖1a所示，1為標準刀具的測量，并且以此刀長度作為基準，2為其余刀具，測量完后，將與標準刀長度的相對差值寫入該刀具補償中。圖1b為實例圖片，對刀儀安裝位置應遠離工件，可避免切屑粘到對刀儀表面，影響測量精度，且記錄安裝位置的機械坐標(應寫入宏程序中)。
 
3. 電氣接線及動作時序
對刀儀工作需用到系統的跳轉功能、跳轉信號。使用跳轉功能和跳轉信號時，需要用X4.7作為跳轉信號，需對以下參數進行修改。N5006#6=1(刀具長度補償通過坐標系的偏移進行)，N6051=65(調用用戶對刀儀宏程序號9011的G代碼為G65)，N6200#1=1(SKIP為0時作為信號輸入)，N6240#0=1(長度測量信號為0時視為已到達測量位置)。圖2所示為電氣接線圖，圖3所示為工作時序圖。X4.6為對刀儀超程信號，X4.7為跳轉信號。時序介紹：①主軸夾刀將Z軸定位到初始平面;快速下降到中間位置。②較慢速度下降到中間位置，使用跳過功能緩慢下降直到刀尖碰到對刀儀表面。③返回某一高度。④再次以跳轉功能緩慢下降進行對刀。⑤快速返回初始平面，然后將計算出來的長度差值補償到刀具長度補償里面。
4.安全保護
對刀儀是精密元件，它的精度及安全性十分重要，采取如下措施：
(1)X4.6為對刀儀超程信號，在PMC中做如下處理(見圖4)，當超程時，有A1.3刀具測量
超程報警，機床停止運行。
(2)采用帶有吹氣裝置的對刀儀，在測量時可以清潔表面。M81吹氣開，M82吹氣關。
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